torch.nn.functional.grid_sample(input, grid, mode=‘bilinear’, padding_mode=‘zeros’, align_corners=None)
举个例子,input的shape为[1, 128, 124, 186],
可以知道N=1,C=128,Hin=124,Win=186N=1, C=128, H_{in}=124,W_{in}=186N=1,C=128,Hin?=124,Win?=186
现在想从input中采些值出来,形成一个2285x1的一维特征向量,
Hout=2285,Wout=1H_{out}=2285, W_{out}=1Hout?=2285,Wout?=1
所以grid的shape为[1, 2285, 1, 2]
最后一个维度2是(x, y)坐标,注意是(x, y)而不是(h, w),它们是行列互换的关系 。
而且(x, y)坐标是归一化到[-1, 1]内的:[-1, -1]对应input的左上角,[1, 1]对应input的右下角,(x, y)可以不是整数 。
看官网关于维度的解释
【pytorch F.grid】For each output location output[n, :, h, w], the size-2 vector grid[n,
h, w] specifies input pixel locations x and y,
把grid中(x, y)坐标对应的每个C中input的值,填入到对应C的output中 。因为grid的(x, y)坐标可以不是整数,所以要用到插值,
插值方法通过mode选定,比如双线性插值’bilinear’ 。
前面说(x, y)坐标要归一化到[-1, 1],如果超出了这个范围,要用到padding 。
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